技术学院

V90固件V5.1.0(20180404)更新点： 1、支持准动态RTK功能； 2、支持U盘方式升级网络和电台模块固件； 3、内置电台基站模式下，小五星串口不转发差分，避免误操作； 4、静态模式下，支持手簿软件显示“开始时间及采集时长”； 5、修复已知缺陷。 V90固件V4.9.0(20171024)更新点： 1、支持中海达服务器(ZnetCaster II V4.0)协议； 2、远程固件升级功能（hi-survey软件V1.3.3配合）； 3、中文版仪器取消自定义语音功能（hi-survey软件V1.3.3配合）； 4、支持F91 BX、F91版仪器； 5、小五星串口功能优化； 6、优化Ntrip协议，做基站时不上传gga； 7、蓝牙及主板com1口波特率改为115200； 8、主板差分口波特率改为115200； 9、支持NovAtel OEM729主板； 10、修复一些已知问题。 V90固件V4.7.0(20170614)更新点： 1、修复已知BUG。 V90固件V4.5.0(20170406)更新点： 1、新增支持iRTK2 BX、V90 BX、A12 BX版本。 V90固件V4.4.0(20170220)更新点： 1、优化主机登录新协议ZNetCaster服务器（101和202服务器）功能； V90固件V4.3.0（20160825）更新点： 1、支持高校云； 2、支持固件更新信息推送； V90固件V4.2.0（20160630）更新点： 1、支持U盘升级主板固件； 2、支持连接测深仪； V90固件V4.0.0（20160112）更新点： 1.支持私有云功能； 2.支持小五芯输出GGA/ZDA数据； 3.支持U盘方式升级天宝主板固件； V90固件V3.9.0（20150824）更新点： 修复固件误报主板异常的BUG；

实时的显示抛石定位船的位置和方向信息

中海达RTK在内置电台模式下，设置基准站和移动站，包含平滑设站和已知点设站两种方式。 值得注意的是，设置基准站时一定要平滑采集坐标！

此项目应用中海达Hi-Survey Road面放样和三维直线放样功能结合南方CASS软件，进行简单、高效的土石方边坡放样。

RTK 校准方式分为电子气泡校准，方向传感器校准，磁力计对齐校准。

中海达RTK在内置电台模式下，设置基准站和移动站，包含平滑设站和已知点设站两种方式。